2004年暑假，一粒麥子基金會因天下雜誌書車來到台東，而開啟了基金會「社區兒童閱讀服務」的工作。但書車申請不易，後三年，只能用「人」來代替其功能，搬著書箱、移動著書架，就成了每年工作的「重」頭戲。直到2007年，有了新的契機！在台北楊欽舜夫婦捐贈一輛車、台灣電力公司捐贈內部裝置及新書購買費下，屬於基金會的行動書車終於開跑！這輛配備了亮麗彩繪、超炫雙翅、一千本圖書的書車，由楊欽舜夫婦命名為「群英號」，名字中深懷著對孩童的莫大期許。期望將快樂閱讀的種子撒在山村部落和偏遠社區的孩子心中。

註記：2016年暑假，「群英號」與本會花蓮中心書車交換，轉擔負起花蓮相關閱讀活動。